강의 노트에 보면

Kgap for (lower gap) <= e(t) <= (upper gap)

이라고 나오는데

이부분이 잘 이해가 안되네요.

여기서 gap이 의미 하는게 뭔가요?

임의로 정해서 그 사이에 들어가면 Kgap을 쓴다는 소린가요?