튜토리얼에서 pole을 1로 맞추면 그래프가 뜨잖아요?

근데 여기서 시간이 0일때 왜 y(t)가 1을 가지게 되는거죠?

'0'이 되어야 하는거 아닌가요?(for step function)

또 정확히 mode가 의미하는게 뭐에요?(강의록 6-20에 나오는것처럼...)