강의자료 6-12의 case 3 ζ 가 0에서 1사이있을때

Y(s)의 분모에서 왜 ζ가 생략되었는지 궁금합니다.

그리고 6-13에서 ultimate sinusoidal response에서

Y(s)의 분모에서 2ζ가 왜 생략되었는지 궁금합니다.