Chapter 10-3에 보면

A linear system is stable if and only if all roots (poles) of the denominator in the transfer function are negative or have negative real parts (OLHP). Otherwise, the system is unstable. 라고 나와있는데

시스템이 안정하려면 pole들이 [음의 실수]이거나 [음의실수와 허수의합] 이어야 한다라고 이해하는 것이 맞는것인가요??

다르게 말하여 실수가 x축이고 허수가 y축인 그래프로 생각해보면 pole들이 허수축과 RHP를 제외한 LHP에 존재하는 경우인가요??