ppt 1-24에 보면 proportional gain과 reset time이 변화할 때를

그래프로 나타낸 것이 있잖아요.

reset time이 증가하면 편차는 커지고 진동은 줄어들게 되고

proportional gain이 증가하면 편차는 커지고 진동은 심해지는 것이 맞나요?

저번에 applet 과제 할 때, 이거랑 다른 결과가 나와서 당황했었는데,

이제서야 다시 보다가 그 때 과제를 잘못한 것인지,

이 그래프 해석을 잘못한 것인지 궁금해지네요...