홈페이지에 올라와있는 기출문제의 T/F문제 (b)번에서요.

(theta/tau)가 커짐에 따라 reset time과 derivative time이 증가해야 한다는 것은 알겠는데요....

중간에 "for same stability margin"이란 부분이 걸려서요.

위의 내용은 안정성을 위해 그렇다는 것까지만 아는데...

같은 stability margin을 위해서 그런 것인지는 확신할 수 없어서요

stability margin의 의미와 (b)번 문장에 대해 아시는 분~

설명 부탁드립니다~~