안녕하세요!

5page FOPDT model에서 time delay가 zero 뿐만 아니라 pole에도 영향을 미쳐 증가시킬 수 있다고 설명해주셨는데, 어떻게 영향을 미쳐서 증가하는지? 이해가 잘 되지 않아서 질문합니다..!