overshoot구하는 부분에서요

t vs. ts 그래프에서 곡선의 식이 1+exp() 이렇게 쓰여지니까요

저는 os구할때 자꾸 exp안에 부호가 플러스가 나오더라구요;;

어디서 제가 잘못풀었는지;;