아까 FOPDT 에서는 PID control form을 갖게 된다고 했는데

생각해보니 그건 time delay를 taylor series 1차로 approx.

했을 경우인것 같습니다.

1/1 Pade로 잡고 풀면 어떤 형태를 나타내는지요..?

분자, 분모 모두 2차여서 PID form이 아니던데요...