11장에 1/4 decay ratio for FOPDT model이라고 나온 식들이 많이 있는데요..

11-11 에 cohen-coon식도 그렇구요

11-13 에 ITAE도 그렇구요..

어떻게 FOPDT에서 PID 컨트롤이 나올수 있는 거죠?

FOPDT에서는 타우디가 0이 되는 것 아닌가요?

time delay를 테일러나 파데 식으로 바꾸면 나오지 않을 거같은데요..