root locus diagram 에서 Kc가 무엇을 의미하는 지 가르쳐주세요..

그리고.. closed loop에서의 Gc를 변화시킴으로써

open-loop에서의 pole과 zero를 구할 수 있는데,

이 pole 또는 zero와 controller의 연결이 stability에 영향을 주지는

않는지 궁금합니다...