강의록 10-13의 Bode stability criterion에서 질문입니다.

A closed-loop system is unstable if the frequency response of the open-loop transfer funcion has an amplitude ratio greater than one at the critical frequency. Otherwise, the closed-loop system is stable.

여기서, critical frequency에서 AR가 커질수록 불안정해지는 이유는 무엇인가요? 경험적인것인가요, 아니면 수식적으로 추론할 수 있는 것인가요?

다시말하면, 1일때 marginally stable이니까, 요..