질문을 연달아 글 2개를 쓰는건 좀 우습지만..

전혀 다른 질문이라서요 ^ㅡ^:

강의록 11-24의 표와 관련하여,

교과서의 308쪽의 table 12.1을 보면 정리가 쫙 되어 있는데,

(다 해본건 아니구요,)

비교적 간단한 M 에 관한 질문입니다.

moled이 (K/s)exp(-θs) 인데,

간단해 보이는데 답이 안나옵니다.

(표의 답은)

KcK = (2τc +θ )/(τc +θ )²

τ I = 2τc +θ

time delay가 없이 model이 그냥 K/s 인 것은 되는데..

가르쳐주시면 감사하겠습니다.!!! ^^

그리고, 다른것들 할 때 (Y/R)d 는 항상 1/(τs+1) 로 놓고 하면 되는건가요? (이러면 되는것 같긴 한데요...)