강의록 10-12에 나오는 근의 자취를 그래프로 그린 것이 이해가 되지 않습니다. limitation Kc->0으로 D(s)와 N(s)가 0이 될 경우 각각 pole과 zero라는 것은 알겠습니다만, (s+1)(s+2)(s+3)+2Kc=0 식에서 Kc<30이 나올 수 있는 근거를 전혀 모르겠습니다;

고수분들의 조언을 부탁드립니다.