10-17에 있는 그림중에 아래에 있는 큰그림 중 오른쪽에 있는 그림 질문입니다.

system stablility을 따질때..

nyquist diagram에서 wc일 때 길이가 1보다 작으면 안정하니까요..

이 system은 안정한데요

그런데 GM으로 따져보면 GM>1일 때 안정한데 이 그림에서 표시된 GM은 1보다 작습니다. 그럼 이건 불안정인데..

아무래도 GM이 이상한 것 같은데요..