standard blick diagram에서요 comparator에 보면 + 와 - 기호를 쓰는데요

+기호는 변수에 대한것으로 보고 에러를 증가시키는 방향이라 +기호를 쓰고

-기호는 센서에 대한 피드백과정으로 에러를 감소시키는 방향이라 -를 쓰는거라고 이해해도 대는건지

mason' rule에서 보면 feedback loop은 negative feedback 즉 에러를 줄이는 방향으로만 간다고 가정한다던데..

example2에서는 feedback에 의한 과정이 +기호로 써져있어서;;

원래 그림을 보기쉽게 재배열하는과정에서 +기호로 된건가요?