교재 10-12에 예제가 있잖아요.

그 예제를 교재10-11의 direct substitution method로 풀어보면

Kc의 범위가 -3

교재에는 그냥 Kc<30이라고 나와있습니다.

이러한 이유는 root locus diagram으로 판단하니깐 나오는 결과인가요?

이 diagram에 대한 이해가 부족한지..^^;;

왜 그런지 알려주세요~