작은 inaccuracy나 공정에서 작은 변화에 상관없이 performance가

그대로 유지되는 성질이 robustness라고 하신 것 같은데요

기출문제에는 'performance 와 stability가 자동적으로 조절되어 질수 있는

컨트롤러의 능력으로 정의될 수 있다'. 라고 쓰여져 있는데

틀린 것 같은데 정확히 어느 부분이 틀린지 개념이 확실히 와닿지가

않습니다.