연습시간에 조교님께서 안정성을 판단할 때 Closed-loop인 상태(controller를 연결한 상태)에서 봐야한다고 하셨는데...

프린트 9-7에 보면 critical frequency에서 open loop gain의 크기를 가지고 안정성을 판단하자나요... 이는 controller가 연결된 상태인 거죠??

앞쪽에서 open-loop transfer function을 controller를 연결한 상태에서 정의한 것과 같은 원리인가요?? (그러니까, GoL이 controller를 연결한 상태에서 Feedback loop가 comparator 바로 전에 끊겼을 때의 TF로 정의되고... KoL은 open-loop transfer function gain을 나타내니까요...)