연습 시간에 조교님께서 PID controller를 나타내는 식을 라플라스 변환을 한 결과인 P(s)에 ∼(틸다) 표시를 해주어야 한다고 하셨는데..(devation variable이므로..)

그러면 8-18의 P(s)도 모두 틸다를 붙여주어야 하는 것이 맞지 않나요....?