강의자료에서

closed-loop response의 두가지 종류에서

1st order system의 경우에는 PI control일 때

load change(R=0)에 대해 보고,

integrating system의 경우에는

set point change(L=0)에 대해 보잖아요

P control일 때는 L=0일 때와 R=0일 때를 모두 따져주는데

왜 PI control에서는 이렇게 다르게 생각해 줘야 하는지 모르겠어요!

흠 그러니깐

1st order system에서 L=0일 때나

integrating system에서 R=0일 때는 안따져주나요?

아니면 그냥 강의자료에서 생략된건지요

궁금합니다!