첫번째 nonideal PID 식에서는 배터가 나오는 식이 나오는데

ideal 와 nonideal을 비교하는 식에서는 배터가 나오지 않는 식이 되잖아요. 거기서 배터 대신에 0을 넣은거 같은데 배터 대신에 0을 넣는 다는 말의 의미가 뭐죠? (0<배터<=1)이라 나와있는데 0을 넣어 주면 되는건가요?