8장 마지막 부분에서 두 가지 예가 있는데요.

closed-loop response of 1st order system하고 integrating system이요.

그리고 steady-state off set을 계산할 때 질문인데요..

두 경우 모두 P-controller을 쓸때는 Steady state를 구할 때 GcL에서 Kc를 무한대로 보내는 데요..

그리고 PI-controller를 쓸때는 steady state를 구할 때 GcL에서 s를 0으로 보내는 데요

두 경우 왜 다른 방법으로 구하는 지 모르겠습니다.