화학공학소재연구정보센터
  • Nonideal PID control TF에서요..
  • 04조상원2006/12/05 조회수 : 1929
  • 기존의 타우와 게인(Kc)에 스타(*)를 붙여서 Ideal한 식과 비교하는 부분이 있습니다(오늘 퀴즈에도 문제로 나왔죠)

    이 부분이 우변과 좌변이 대체 어떻게 일치하는지 모르겠습니다. 식을 나누어 전개해서 각각을 타우d=타우i*+타우d*뭐 이런식으로 나타냈다는 사실은 알겠는데, 그 중간과정이 전혀 보이지 않습니다.

    수업시간에 혹시 적어주셨나요? 그런 필기는 없어서 이렇게 질문드립니다.