Robustness라는 것이 어떠한 변화에도 불구하고 공정의 시스템에 영향을 주지 않는것이라고 나와있는데요..

이 단어가 이상적인 의미인지 실제로 PID같은것에서 stale하게 되는것도 robustness라고 부르는 것인지 궁금합니다.