8장의 Block diagram에서 + - 부호의 의미가 뭔지 잘이해가 가지않습니다.

센서와 Input이 만날때 (-)이고, Load와 들어올 때 (+)인건 이해가 가는데 프린트 8-15의 예제2번에서 Inner loop 에서 G2가 (+)로 들어가는데 이것이 공정에서 어떤 의미를 갖는지 잘 이해가 가지 않습니다. 그냥 하나의 예로서만 이해하면 되는건가요?