강의노트 8-18 질문있습니다. 04 전승현2006/12/03 조회수 : 1805 8-18에서 보면 derivative kick을 제거하기 위해 PI-D를 쓰고 P&D kick을 제거하기 위해 I-PD를 쓴다고하면서 식이 나와있는데요... 식이 왜 그렇게 표현되는지 의미를 잘 모르겠습니다. R(s)는 어디에서 나온것일까요... 목록보기 수정하기 삭제하기
