8-17에서... 00 김용완2006/12/01 조회수 : 1762 nonideal PID controller에서interacting type이랑 ideal PID랑 비교해서 계수비교할때interacting type의 분모에 곱해져있던 (βτDs+1)은 왜사라지나요?except filter이기 때문에 그런건가요? 분자의 (τDs+1)은 filter가 아닌가요? 목록보기 수정하기 삭제하기
