PI control Load change에서 모든경우 off set이 없다는 것을 배웠는데

S->0 이면 G cL(s) = 0 을 의미하는 것이

kc값 tI값을 조절하여 KcL값을 0이 되는 것과 같은 의미인가요?

P control에서 KcL=0 을 이상적인 경우인걸로 알고 있는데

PI경우에는 마찬가지로 같은가요?

s->0에서 G cL(s) = 0 과 KcL=0 둘의 차이점은 무엇인가요??