print 6장 14쪽 내용중,

AR plot(4개의 그림중 왼쪽 상단)에서 그래프를 보면 기울기가 -2라고 하는데 이 값을 어떻게 구할수 있는지 궁금합니다.

또 phase plot에서 w가 무한대로 갈때 각도가 -180도가 나오는데요 이것 역시 잘 모르겠습니다.

아시는 분은 답변좀 부탁드릴게요.