Liquid level control system에서

Gv(s)=Gm(s)=1 이라 가정하고, Block diagram을 그렸는데요...

Block diagram에서 GL이 Gp 다음에 더해져있는데요... 제 생각에는 GL이 Gp 앞에서 더해져야.. 된다고 생각하는데요... 순서가 상관없나요??

일반적으로 Disturbanse transfer function의 위치가 바뀌면 H(s)/L(s)가 바뀝니다.

1.Disturbanse transfer function이 Gp 앞에 더해져 있는 경우:

Disturbanse transfer function을 GL*로 나타내면

H(s)/L(s)=Gp(s)GL*(s)/1+Gp(s)Gc(s)

-> Liquid level control system에서는 GL*=1이고, Gp=Kp/((tau)s+1)이므로 H(s)/L(s)={Kp/((tau)s+1)}/{1+Gp(s)Gc(s)} 이 됩니다.

2. .Disturbanse transfer function이 Gp 뒤에 더해져 있는 경우:

Disturbanse transfer function을 GL로 나타내면

H(s)/L(s)=GL(s)/1+Gp(s)Gc(s)

-> Liquid level control system에서는 GL=Kp/((tau)s+1)이므로,

H(s)/L(s)={Kp/((tau)s+1)}/{1+Gp(s)Gc(s)} 이 됩니다.

1,2 각각의 경우에 대해 풀어보았더니, H(s)/L(s)가 같게 나오긴했는데요... 이는 GL(s)=Gp(s)GL*(s)이 성립해서 그런거 같고요...

Liquid level control system에서 Disturbanse transfer function의 위치가 (물리적으로) 어디에 있는게 맞는건가요??