메이슨 룰은 조건이 없이 항상 사용이 가능한가요??

그리고 이것이 가능할지 모르겟는데..

피드백돼는 부분에서 센서하나만 있는 것이 아니라...

센서, actuator,또 다른 process등이 섞여 있다면...

메이슨 룰을 쓸 때 그냥 그에 해당돼는 G만 더 곱해주면 돼나요??