MIMO system에서 맨 마지막 슬라이드의 matrix 부분이 이해가 되질 않습니다..

matrix A,B,C,D가 무엇을 의미하며, x와 y 그리고 u의 상관관계는 어떻게 되는지 모르겠습니다.

그리고 왜 x에만 위에 점이 있는 space state model이 적용됐는지 전체적으로 이해가 부족합니다.