DSP Example에서 balance를 세워서 만든 PDE를 FDM(Finite difference

approximation)을 이용하여 ODE로 분리한 다음, matrix 형태로 고치는 과

정에서 궁금한 것이 있습니다.

강의 자료 7-23 에 있는 것처럼 Transfer function을 matrix form으로 표현

하려면 FDM을 이용하여 분리한 ODE를 Laplace transform해 주면 되는건가

요?? (Transfer function을 구하는 방법이 틀렸다면, 구하는 방법 좀 알려주세요.)

위의 방법 대로 구하는 것이 맞다면, 강의 자료에 Transfer function을 보면 좌변은 s가 있는데(Laplace transform을 한 상태), 우변을 보면 TF(t) (t의 함수이므로 Laplace transform을 안 한 상태)로 표현되어 있는데 강의 자료가 틀린건가요??

강의자료가 틀린게 아니면, 제가 잘못 이해하고 있는 부분이 무엇인지 알려주세요.