pole이 negative일 경우에 system이 안정하다고 하였는데요

이것이 의미하는 것이 무엇인지,또 oscillation과 관련이 있는 것인가여?

그리고 이것은 pole이 둘다 negative였을 때 관찰할 수 있는 것인지 그래프

에서는 어떠한 변화로 관찰할 수 있는지 알고 싶습니다.