주파수응답 강의록 9-12페이지에 보면 unstable pole이 포함된

TF가 있습니다. AR과 φ을 해석해보면,

AR에서는 1이다가 ωτ=1을 기점으로 하여 줄어드는 것을 볼 수 있습니다.

여기에서는 발산한다는 것을 알수 없고,

위상각에서는 그 값이 φ=+90도로 향하는 것을 볼 수 있습니다.

즉 lead가 나타나는 것인데, 여기서 불안정(발산)

하다는 것을 어떻게 판단하는지,

이해가 되지 않습니다. 그 물리적인 의미를 알고 싶습니다.