tutorial을 보면요..

각각의 control pannel mode에 따라 식이 한가지씩 나오면서

각각의 값을 다음 항에 대입하는 것으로 Qm을 구하는 것을 알수 있는데요..

처음 I에 관한 식은 span과 zero를 이용한 linear 식임을 알 수 있는데요..

두번째 V부터 이해가 잘 안 가네요..

원래 이렇게 실험적으로 정해져 있는건지..아님 처음부터 유도를 하는 건지

모르겠네요..