말 그대로 No Proportional Kick옵션의 기능을 확인하고 싶어서 P controller 환경을 맞추고 SP중간변경을 시도했는데요, CLOSED-LOOP 기준으로 진행하다가 No Proportional kick옵션을 activate하면 MV가 급격하게 변합니다. SP변화에 따른 큰 변동을 막기 위해 No Proportional kick을 하는건데 이래서야 의미가 없지 않나 싶어서 제가 뭘 잘못했나 질문하려고 합니다;;

Proportional kick을 확인하려면 어떤 환경에서 진행시켜야 하나요?

저는 Kc=1 τD=0 1/τi=0 close-loop에서 시도했습니다.