일단 "guided tutorial"을 가지고 각자 공부하고 PID tuning parameter on closed-loop response의 영향을 리서치 노트로 제출하라고 하셨는데요.

리서치 노트라는 게 어떤 방식으로 써야합니까?

어떤 식으로 써야하는지 전혀 모르겠습니다. 도와주세요.