Guided Tutorial 이란 무엇인가요?

그냥 수업자료를 뜻하나요?

그리고 Closed loop는 아직 배우지 않았는데 여기에서 PID컨트롤러를 어떤 기준으로 돌려 결과를 얻으란 의미인가요?

궁금한점이 많습니다ㅠ.ㅠ