제어기 패러미터를 결정할때, 프로세스를 선택하고 나서(3개중에 하나)

Step Response Test와

Relay Feedback Controller Test(Z-N Method해당)을 Run해주고

튜닝을 해보면 애플릿으로부터 제어기 패러미터가 나옵니다.

이 방법으로 애플릿 구동시키는게 맞는지는 잘 모르지만.

... 답변이 없어서... 자문자답해봅니다 -_-;;;;;;;