| 학회 | 한국화학공학회 |
| 학술대회 | 2010년 봄 (04/22 ~ 04/23, 대구 EXCO) |
| 권호 | 16권 1호, p.123 |
| 발표분야 | 공정시스템 |
| 제목 | 공정 제어를 위한 Support Vector Machine을 이용한 PID제어의 성능 향상 |
| 초록 | PID 제어기는 오랜 기간 다양한 분야에서 안정성 및 성능을 인정받고 일반적으로 널리 사용되는 제어기이다. 이 PID 제어 로직은 특히 플랜트를 운전하는데 필수적이다. 특히 PID제어기에서 제어기의 안정성은 플랜트의 성능에 큰 영향을 미친다. 이 때문에 PID제어기의 안정한 이득을 튜닝하기 위해 많은 노력이 기해지고 다양한 방법이 동원된다. 본 논문에서는 이득을 튜닝하기 위해 감수해야 하는 위험을 방지할 수 있도록 Support Vector 이론을 적용하여 PID 제어기의 성능을 보완하는 제어기 구조를 제안하였다. 제안된 제어기 구조는 기존 PID 제어기보다 Percent Over Shoot와 Settling Time이 개선되며, 불안정한 이득에 대해서도 기존 PID 제어기보다 안정한 응답을 보이는 등 그 우수함을 R.O. 플랜트 모델의 Simulation을 통하여 확인하였다. |
| 저자 | 이 열, 김진성, 나상건, 허 훈 |
| 소속 | 고려대 |
| 키워드 | SVM; RO plant; PID; SVR |
| 원문파일 | 초록 보기 |
