| 학회 | 한국화학공학회 |
| 학술대회 | 1999년 봄 (04/23 ~ 04/24, 성균관대학교) |
| 권호 | 5권 1호, p.389 |
| 발표분야 | 공정시스템 |
| 제목 | 불안정 공정에 대한 다중루프 PID 제어기 튜닝 |
| 초록 | IMO계에 대한 튜닝방법은 크게 multivariable control과 multiloop control으로 나누고 실제 현장에서는 간단하고 이해하기 쉬운 장점을 가진 multiloop control이 많이 쓰인다.MIMO계에서는 SISO 루프간의 Interaction이 존재하는데 이러한 영향으로 튜닝이 힘들게된다. 따라서 많은 연구가 안정성을 보장하면서 이러한 Interaction을 어떻게 하면 효과적으로 줄이느냐에 집중되고 있다. 하지만 최근까지 발표된 논문은 안정된 공정에 대해서만 주로 연구되어져 있고 불안정한 공정에 대한 다중루프 제어기에 대한 연구는 별로 제시되어있지 않다 [1-2]. 이미 Interaction을 줄이기 위한 효과적인 방법으로 SISO 루프에 대해서는DCLR 튜닝방법 [3, 4]을 적용하면서 각 루프의 filter time constant들을 최적화 기준으로결정하는 방법 [5]이 제안되어 졌다. 본 논문에서는 이 방법을 이용하여 불안정한 공정에 대한 효과적인 다중루프 제어방법을 제시하고자 한다. 이때 같은 최적화 기준이 적용되며 각SISO 루프에 대해서는 DCLR 튜닝방법을 불안정 공정에 대해 확장시킨 방법 [6, 7]이 이용된다. |
| 저자 | 이동엽, 이용호, 박선원 |
| 소속 | 한국과학기술원 화학공학과 |
| 키워드 | Unstable systems; multiloop PID control; DCLR; Mp |
| 원문파일 | 초록 보기 |
