| 학회 | 한국화학공학회 |
| 학술대회 | 1998년 가을 (10/23 ~ 10/24, 조선대학교) |
| 권호 | 4권 2호, p.2337 |
| 발표분야 | 공정시스템 |
| 제목 | 다중입력 다중출력계에 SISO-DCLR 방법의 적용 |
| 초록 | 다중입력 다중출력계의 제어는 단일입력 단일출력계에서는 보여지지 않는 특성인 Process Int-eraction이 존재한다. 이것이 다중입력 다중출력계의 제어를 어렵게 하고 설계에 대한 이론적 접근을 어렵게 한다. 따라서 그 동안 이 분야에서 제어기 설계에 대한 방법이 별로 제시되어지지 않았다. 최근까지 성공적으로 적용할 만한 방법은 BLT(Luyben,1986) 방법이다. 이 방법은 먼저 Ziegler Nichols 튜닝방법으로 각루프의 제어기를 튜닝하고어느 정도의 성능과 안정성이 유지할 때까지 튜닝값을 Detuning하는 방법이다. 하지만 이러한 단순한 Detuning으로는 다중루프계에 존재하는 Interaction의 영향을 효과적으로 줄여줄수 없기 때문에 SISO-DCLR(Lee et al, 1998a) 튜닝방법을 확장하여 Interaction의 영향을고려한 제어방법(Lee et al, 1997)이 제안되어졌다. 이렇게 설계되어진 제어기는 폐루프에서Interaction의 영향을 상당히 줄여 주어서 좋은 폐루프 반응을 보여주었다. 하지만 이렇게설계하는 방법은 계가 3x3 그리고 4x4 계에 대해 상당히 복잡하다. 이에 좀더 간단한 방법으로써 이 논문에서는 SISO계의 튜닝방법인 DCLR 튜닝방법(Lee et al, 1998a)을 다중입력다중출력계에 적용하고 각루프의 filter time constant들은 최적화를 기준으로 결정하는 방법을 제시한다. |
| 저자 | 이동엽, 이용호, 박선원 |
| 소속 | 한국과학기술원 화학공학과 |
| 키워드 | PID controller tuning; MIMO Systems; SISO-DCLR; Process Interaction |
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| 원문파일 | 초록 보기 |
