| 학회 | 한국화학공학회 |
| 학술대회 | 2002년 봄 (04/26 ~ 04/27, 강원대학교) |
| 권호 | 8권 1호, p.421 |
| 발표분야 | 공정시스템 |
| 제목 | Closed-loop 인식방법과 Gain Scheduling기법을 이용한 pH 중화 공정 제어의 실험적 평가 |
| 초록 | 조업 현장에서 널리 사용되는 일반적인 PID제어기는 선형공정에 적용되어 만들어 졌 기 때문에 비선형 공정에 적용하면 제어의 성능이 좋지 않다. 이를 보완하여 널리 쓰이는 방법이 제어 구간에 따라 다른 튜닝 파라미터를 적용하는 gain scheduling방법이다. 본 연구 에서는 비선형 공정으로 널리 알려진 pH 중화 공정에 대해서 먼저 일반 PID제어기를 사용 하여 closed-loop 데이터를 얻어내고, 이 데이터를 이용하여pH 구간별로 closed-loop인식방 법을 도입하여 선형모델로 근사하고 이 근사된 모델을 기반으로 유전자 알고리즘에 의해 각 구간에 대한 최적 튜닝 파라미터(, , )를 찾아 이를 신경회로망으로 학습을 시켜 gain scheduling에 사용하였다. 이 방법으로 일반적인 PID제어기를 사용했을 때 보다 제어 성능 이 향상되었음을 실험적으로 증명하여 알 수 있었다. |
| 저자 | 박세진, 권태인, 여영구 |
| 소속 | 한양대 |
| 키워드 | pH 공정; gain scheduling; Closed-loop 인식 |
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| 원문파일 | 초록 보기 |
