| 학회 | 한국고분자학회 |
| 학술대회 | 2021년 봄 (04/07 ~ 04/09, 대전컨벤션센터) |
| 권호 | 46권 1호 |
| 발표분야 | 기능성 고분자 |
| 제목 | Multi-Functional Soft Sensors and Machine Learning for Soft Robots |
| 초록 | 소프트 센서는 소프트 로봇 개발에 필수적인 핵심 기술이 되었다. 이 발표에서는 로봇 또는 사람의 몸에 쉽게 부착되어 다양한 변형과 움직임을 실시간으로 측정할 수 있는 소프트 센서의 새로운 기술들을 소개하고자 한다. 소프트 센서는 고분자 재료로 이루어져 있어서, 고 인장과 대 변형이 가능하지만, 재료 특성으로 인해 nonlinearity, hysteresis, drift 등의 취약점이 있고, 이 때문에 정확한 모델링이 어렵다. 이 발표에서는 이러한 문제를 머신러닝을 이용해서 해결함으로써, 소프트 로봇 제어에 효과적으로 활용할 수 있는 방법에 대해서도 이야기한다. |
| 저자 | 박용래 |
| 소속 | 서울대 |
| 키워드 | soft sensor; stretchable sensor; soft robot; machine learning |
