경유엔진 특히 경유자동차에서 발생하는 NOx, PM은 대도시 대기오염의 주 원인이다. 이중 NOx를 제거하기 위한 후처리 장치로 주로 촉매가 이용되는데, 이들 기술 중 암모니아/Urea를 환원제로 하는 선택적 촉매 환원 기술(Urea SCR), HC (Hydro-Carbon)을 환원제로 이용한 탈질촉매기술(Lean NOx Catalyst) 그리고 Lean NOx Trap 기술에 대한 소개와 전반적인 동향에 대해 점검하겠다.