| 초록 |
최적시간 제어의 목적은 최소시간에 주어진 시스템을 초기 상태로부터 원하는 상태까지 이끌어 가는 제어 전략을 찾는 것이다. 이런 유형의 문제는 화학공정 중 특히 연속식 공정의 start-up과 회분식 공정에서 흔히 발생한다. 최적화 기법의 한 유형인 dynamic programming은 낮은 차원의 시스템에만 적용되어 왔으나 Luus[1989]가 탐색 범위의 체계적인 축소를 사용한 iterative dynamic programming (IDP)를 소개함으로서 차원으로 인한 문제와 grid 확장의 문제가 해결되었다. 최근에 Dadebo와 Mcauley[1995]에 의하여 최적시간 제어 문제에 IDP가 적용되었으나 이들의 방법은 마지막 단계(stage)에서 정한 최종시간을 최적 값으로 추정하는 근사적인 방법을 사용하였으며, 비교적 간단한 모델식에 대하여 이를 적용하였다. 그러므로 본 연구에서는 이런 단점을 극복하기 위하여 중합반응기 모델식에 좌표변환법을 수행하여 최종시간을 종속변수로 전환하여 IDP를 적용하여 최적시간 제어를 수행하고자 한다.
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