| 초록 |
본 논문에서는 Nonlinear gain을 이용한 새로운 형태의 PID 제어기를 통해 Reverse Osmosis(RO) 공정의 제어성능 개선에 대한 연구 결과를 제시한다. 제안하는 새로운 구조의 PID 제어기는 기존과는 다른 방식의 Integral control로 구성되어 있다. 기존의 PID 제어기는 Nonlinear 효과 또는 Actuator saturation, Unmeasured disturbance의 유입 영향에의하여 때때로 성능이 저하되는 등의 문제가 발생한다. 이는 일반적으로 기존의 PID 제어기가 고정적인 gain tuning parameters를 사용할 뿐만 아니라 Gain tuning Parameters에 대한 민감도가 매우 높기 때문이다. 이 문제를 해결하기 위하여 제안하는 새로운 형태의 제어 구조에는 개선된 Integral control 부분과 Squared deviation 개념을 이용한 Nonlinear gain 부분이 적용되어 있다. 또한 개선된 Integral control 부분은 Error window, Error 발생시간에 대한 Weight function 개념이 서로 융합되어 적용되어 있다. 제안한 제어기의 성능 개선 평가를 위해 Matlab Simulink을 활용하며, 기존의 PID 제어기와의 Simulation 결과를 비교하여 정량적으로 그 우수함을 확인하였다. |
