| 초록 |
지금까지 여러 가지 PID 조율 방법들이 연구되어왔으나 개발된 방법들을 현실에서사용하기에는 어려운 점이 많았다. 제어기 조율 변수 값들이 필요할 때마다 표를 보고 계산하고, 다른 툴을 이용하여 제어기 테스트를 하는 등의 작업을 매 조율 때마다 반복해야하는불편함이 있었다. 이러한 불편함을 줄이고 보다 손쉽게 제어기를 다루고, 또 그 성능을 시각적으로 비교하기 위해 Connecticut 대학의 Doug Cooper 교수는 PC용 소프트웨어인Control Station을 개발하였다. Control Station은 제어계와 제어기 성능을 시각적으로 보여주고 비교하는 데에는 매우 뛰어나지만 사용자가 제어기 테스트를 할 때 사용하기 불편하며최근에 개발된 우수한 PID 조율방법을 적용하기가 어렵다는 단점이 있다.본 연구에서 개발된 KCON(KAIST CONtrol system)은 PC에서 윈도우를 바탕으로 실행되는 새로운 공정 인식 및 PID 조율 소프트웨어이다. 개발된 소프트웨어는 주어진 공정 데이터를 인식하여 공정 변수들을 구하고, 제어기 변수들을 계산하여 닫힌 루프 테스트를 수행한다. 이 때 조율 방법으로 IMC(Internal Model Control) 뿐만 아니라 최근에 개발된 방법인 DCLR(Desired Closed Loop Response) 방법을 이용하여 제어기 변수를 구한다.
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